ClawSentry：四阶段渐进式防御，将Agent攻击成功率降至2.61%
在大模型技术从单纯的“聊天对话”向具备自主行动能力的“智能体（Agent）”演进的过程中，系统所面临的安全边界正在发生根本性的位移。当Agent获得了读取本地文件系统、执行Shell脚本、调用外部API以及加载第三方技...
AI AgentAI安全
AGI FRONTIER
AI前沿分享第17页
深度解读 AI 论文，追踪 Agent、推理、多模态与具身智能的最新进展。
PAPER INSIGHTS
更多论文解读
Capek 0.5：小鹏机器人具身大模型，四大专家融合提质28项评测
大语言模型与多模态视觉模型（VLM）正在迅速成为具身智能体的“推理大脑”。然而，真正将视觉语言模型置于物理机器人中时，研究者往往会遭遇一个尖锐的矛盾：机器人的真实执行过程本质上是高频迭代的动态闭环，机器人的每一次机械臂...
具身智能AI评测
Anthropic自动化对齐实验：6小时击败28位人类专家，且无需人类指路
让大模型自我迭代、自我对齐，一直是前沿人工智能安全领域最具争议的设想之一。如果让AI代理接管自身的后训练和安全对齐工作，它们究竟是在真正解决问题，还是在学会钻测试集的空子？Anthropic与加利福尼亚大学伯克利分校（...
AI安全
AtlasVLA：仅凭单腕相机，如何在长程操作中超越多视角基线？
在具身智能（EmbodiedAI）的研究中，视觉-语言-动作（Vision-Language-Action,VLA）模型正逐渐成为通向通用机器人操作的核心范式。从基于自回归离散编码生成的OpenVLA，到基于连续轨迹去...
具身智能多模态&视觉
AgentMercury：从业务场景自生成交互环境，环境构建成功率达83%
在强化学习与智能体（Agent）研究领域，构建高质量、多样化且可交互的真实环境一直是最沉重的工程包袱。无论是经典的机器人仿真，还是如今风头正劲的代码编写与企业运维智能体，训练环境往往都是工程师手动用代码“硬抠”出来的，...
AI Agent
openJiuwen：华为双层自适应架构，长程代码Agent双榜超榜首3.4分
大语言模型在软件工程领域的应用，正在经历一场从“单轮代码片段生成”向“长程（Long-Horizon）自主智能体”的范式转移。面对真实代码仓库中盘根错节的依赖、长达数十甚至上百步的探索轨迹，智能体脚手架（AgentHa...
AI Agent
BRACE：具身智能预算化重规划机制，SLO违规率降至4.7%
在具身智能（EmbodiedAI）的实际部署中，环境始终充满了不确定性。无论是执行过程中的物理偏移、传感器带来的部分可观察性，还是多智能体协同中的突发状况，都迫使智能体必须频繁地进行“重新规划（Replanning）”...
具身智能AI Agent
Twin：测试时生成世界模型，未知游戏得分跃升至93.3%！
当你将一个前沿大语言模型直接丢进一个完全未知的游戏环境中，不告诉它规则，也不告诉它怎么算赢，它能通关吗？在这个名为ARC-AGI-3的交互式网格世界基准测试中，即使是强大的GPT-5.6Sol模型，在直接游玩时的得分也...
基础模型
TurboVLA：V+L直接映射，0.9G显存达成32Hz实时控制！
在具身智能与机器人控制领域，视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action,VLA）在过去两年中确立了统治地位。从RT-2到OpenVLA，主流的研究范式几乎全部围绕着一个核心思路展开：将庞大的大语...
具身智能多模态&视觉
UC Berkeley提出表征引导：无需微调控制工具调用，准确率升至0.56！
让大模型从一个只会聊天的文本生成器，转变为能够解决实际问题的智能体（Agent），其核心跨越在于赋予模型调用外部工具的能力。不论是查询实时搜索引擎、运行Python脚本，还是发送邮件、执行SQL数据库操作，决定“在什么...
AI Agent模型训练
Faraday：基于GRPO的长视野训练，27B AI科学家复现论文超越Claude！
科学研究的基石在于可复现性。一个好的科学解释应当能够经受住反复的验证：在相同的实验条件下，应当能得出相同的结果。然而，当代科学特别是机器学习领域，正面临着严峻的“复现危机”。理论上，基于大语言模型（LLM）的智能体有潜...
模型训练
SRE-Bench：首个无污染逆向基准，最强AI仅解出31.5%
在过去一年里，具备自主运行能力的网络安全AI智能体（CybersecurityAgents）在漏洞挖掘和代码审计领域展现出了惊人的进展。然而，这种繁荣很大程度上建立在一个理想化的前提之上：智能体能够直接获取目标软件的源代码。
AI AgentAI评测
从Compaction Cliff到Knowledge Triage：Agent安全规则留存率提升2-4倍
在长期运行的AIAgent应用中，随着上下文历史不断积累，系统不可避免地会触发记忆压缩机制以适应大语言模型的Token预算限制。然而，现有的工业界压缩策略往往忽视了一个致命问题：一条生死攸关的安全规则和一行无关痛痒的系...
知识系统AI Agent
Skill Self-Play：用协同进化技能指导LLM自我对弈，工具调用提升42.9分！
大语言模型（LLM）的训练正在经历一次深刻的范式转移。过去的模型能力提升极度依赖于人类精心构造的高质量数据和海量手工标注，而如今的前沿研究已经将目光投向了由交互驱动的“自我进化”（Self-Evolution）。在这一...
AI Agent
SecOPD：Token级反馈击破提示注入，攻击率降至9.0%
大模型正从单纯的聊天机器人向能够操作工具、浏览网页和处理文件的AIAgent演进。在这个过程中，提示注入（PromptInjection）成为了横亘在应用落地前的一座大山，并被普遍视为AIAgent面临的首要安全威胁。
模型优化
Robostral Navigate：单目视觉超越多相机系统，训练Token缩减22倍
当整个行业都在试图通过堆叠激光雷达、深度相机全景阵列甚至预先构建的高精地图来提升机器人的导航成功率时，Mistral团队给出了一个截然不同的答案。他们带来的最新成果RobostralNavigate，不仅是一个拥有80...
多模态&视觉模型训练
Google DeepMind提出ResidencyRL：多轮RL训练临床AI，遗漏风险降低31%
在现实世界的医学教育中，医学生将书本上的学术知识转化为真正的临床专业能力，必须经历漫长而高压的住院医师规范化培训阶段（Residency）。在这个过程中，他们需要在数千次真实的医患互动中积累经验，接收来自上级医生和患者...
强化学习模型训练
PSE：Agent工具污染机制，南加大评估24款模型最高放大1.9倍
在构建和部署大语言模型智能体（Agent）系统时，开发者往往依赖一个核心假设：当一次智能体会话结束时，系统的运行状态会随之清零，或者仅仅保留被显式存入记忆模块的数据。基于这种假设，工具注册表会被清空，事件订阅会过期，中...
基础模型
SCOPE框架与Co-Training：斯坦福破解多智能体RL模拟器崩溃，成功率提升14%！
在大语言模型（LLM）的后训练阶段，基于强化学习（RL）的对齐技术已经取得了显著的成果。无论是在数学推理、工具调用还是代码生成等单轮交互任务中，标准的“生成-验证-更新”循环都展现出了极高的效率。
AI Agent模型训练
Metis：不是外部RAG，而是原生记忆！首个记忆基础模型诞生
在过去几年中，大语言模型的能力边界得到了极大的拓展，但当我们将这些模型构建为复杂的AIAgent时，一个核心瓶颈始终存在：模型本身是没有记忆的。为了解决这个问题，当前的行业标准做法是依赖检索增强生成（RAG）等外部记忆...
知识系统
LongHorizon-Harness：引入MEA循环，长周期Agent成功率升至80.7%！
随着大语言模型（LLM）能力的跃升，我们对自主智能体（Agent）的期待早已超越了简单的多轮对话或单步问答。如今的Agent被部署在软件工程、科学发现和通用桌面控制等复杂的真实世界场景中，这就要求它们必须具备执行长周期...
AI Agent
LEGO-RL：无缝桥接代码脚手架与强化学习，SWE-bench达70.4%！
随着大模型在复杂软件工程任务中的应用日益深入，针对代码智能体（CodingAgents）的强化学习正在成为前沿焦点。这类智能体在执行任务时，高度依赖长时间运行的智能体脚手架（AgentHarnesses）来管理工具集成...
AI Agent强化学习
LabEvolver：无需训练的经验进化机制，湿实验耗时缩减48%！
当前的自动化科学发现正在向“第五范式”迈进，即依赖自动驾驶实验室（Self-drivinglaboratories,SDLs）通过机器人实现高通量实验。然而，在这个看似前沿的领域中，存在一个极为底层的痛点：绝大多数湿实...
AI Agent模型训练
富士通提出Kozuchi Agent：用27B开源模型跨语言修Bug，SWE-bench达74.8%
工业界对“AI程序员”的期望已经从单纯的代码补全，升级到了能够直接读取Bug报告、克隆仓库并独立提交正确补丁的端到端修复。在这个背景下，SWE-bench成为了衡量大模型软件工程能力的试金石。
AI Agent